我國註塑機控制技術的進展

1、傳統控制方式

傳統的註塑機一般采用簡單的繼電器、接觸器控制，控制方式多為開環控制，即按照預先的設定值進行控制（預先設定好各參數值，由機器在生產過程中加以保持）。這種控制方法結構簡單，但抗幹擾能力差，控制精度低。

2、可編程序控制器控制方式

20世紀60年代末發展起來的可編程序控制器(PLC)是一種較好的控制裝置，它由中央處理單元(CPU)、輸入輸出(I/O)、存貯器、編程器等組成。控制程序由用戶輸入到存貯器中，CPU以掃描工作方式按照程序判斷輸出狀態，來實施對現場設備的控制。

我國對PLC控制裝置來實施在註塑機中的應用大多是從對傳統控制系統的改造開始，目前國內的註塑機大部分采用PLC控制系統。采用PLC控制可以實現註塑機的自動化控制與調節，註射成型過程的工藝參數控制也能夠得到基本保證。PLC控制主要是利用位移傳感器等進行動作程序和過程程序的切換，並能夠實現比例壓力和比例流量控制。同時可以進行開關量邏輯控制，也可以兼有模擬量(如溫度、壓力、流量、轉速等)的閉環控制。借助鍵盤和液晶或數碼顯示，可設定或修改工藝過程參數，並設有預警系統和故障顯示指示燈以監測生產過程，從而大大提高了整機性能。

由於PLC控制方式可使註塑機實現閉環控制，即按照在線測量值與設定值的偏差通過負反饋回路進行控制，因此當註射速度、註射壓力、模腔溫度、模腔壓力、熔體溫度和油壓等參數在生產過程中因幹擾出現偏差時，機器可通過自適應控制系統針對幹擾自動進行修正。從而使PLC控制方式較傳統方式的抗幹擾能力及控制精度有了很大程度的提高。

然而PLC控制方式也有其不足的地方，如它的抗幹擾性、可靠性和溫度控制精度在有些時候還顯得不夠理想。對此，華南理工大學聚合物新型成型裝備***工程研究中心瞿金平教授等人采用了新型的PLC裝置。使液壓機械式大型註塑機得到成功的升級。這是我國註塑機控制系統開發的一種新思路。